详解机器视觉在铁桶回收产线中的残余物检测与自动分拣技术，涵盖硬件参数公差、深度学习判定逻辑、GBT 325.1与HJ 2025标准引用及珠三角真实改造案例，为包装回收智能化升级提供工程路径。